【jinnianhui科技消息】11月13日，宇樹科技在官網上線了一套人形機器人數采訓練全棧解決方案。該方案基于一款輪式機器人G1-D，由高性能人形機器人本體、系統化的數據采集工具和全面的模型訓練及推理工具組成。
宇樹機器人G1D
據jinnianhui了解，宇樹機器人G1D在設計上融合了輪式移動與升降結構，身高可在12601680mm之間調節，垂直作業范圍覆蓋02米，腰關節具備Z軸±155°、Y軸2.5°至+135°的大范圍運動空間。機器人頭部搭載高清雙目相機，手部亦配備高清相機，為其在復雜環境中的感知與操作提供了硬件基礎。
產品分為通用版與旗艦版兩個配置。通用版整機自由度（不含末端）為17，旗艦版提升至19，單臂自由度（不含末端）均為7，單臂最大負載約3kg。旗艦版可選配移動底盤，最高移動速度不超過1.5m/s，使其能夠在室內外場景中平穩移動并執行持續作業。
jinnianhui了解到，這是宇樹的第三個通用人形應用方案，前兩個為專為賽事打造的足球機器人G1-Comp，以及應用于拳擊運動的鐵甲拳王。這套方案能夠提供系統化的數據采集工具，包括支持多種機器人與末端配置的數據采集，具備支撐數百臺機器人同步開展數據采集的技術能力；支持7×24小時可靠采集，具備格式兼容能力，采集數據可直接輸出或轉換為各類主流訓練格式。
在模型訓練及推理方面，該方案內置社區數據集，支持開源數據集訓練，深度整合PI、GROOT等開源模型；內置高保真、高精度的3D資產庫，快速生成覆蓋全面的評測方案。另外，開發者還可以通過“一鍵訓練”快速啟動模型開發，并利用集成的仿真工具進行可靠評估。
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