【jinnianhui科技消息】11月12日，據(jù)媒體報(bào)道，字節(jié)跳動(dòng)旗下 Seed 團(tuán)隊(duì)的研究員任賾宇已于昨日離職，離職原因?yàn)椤耙蚨啻涡姑鼙还鹃_除”。任賾宇在機(jī)器人領(lǐng)域擁有較高知名度，其個(gè)人知乎賬號(hào)擁有約8.6萬關(guān)注者，研究方向涵蓋協(xié)作機(jī)械臂、靈巧手、執(zhí)行器及人形機(jī)器人。
據(jù)jinnianhui了解，任賾宇2015年獲得浙江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)士學(xué)位，2019年在意大利理工學(xué)院取得機(jī)器人學(xué)博士學(xué)位，導(dǎo)師為Nikos G. Tsagarakis博士。隨后他在意大利技術(shù)研究院從事博士后研究（20192020），2020年4月至2021年9月在珞石機(jī)器人擔(dān)任機(jī)電工程師，2021年9月至2023年11 月加入小米集團(tuán)，擔(dān)任高級(jí)研發(fā)工程師。此后他加入字節(jié)跳動(dòng)Seed團(tuán)隊(duì)，專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成。
今年7月，任賾宇曾公開表示自己深度參與了字節(jié)跳動(dòng)Seed團(tuán)隊(duì)提出的GR3（VisionLanguageAction Model）模型，并詳細(xì)闡述了其原理。GR3是一種全新的視覺語言動(dòng)作模型，具備泛化到新物體、新環(huán)境的能力，能夠理解抽象指令并執(zhí)行長程復(fù)雜任務(wù)，例如餐桌整理、掛衣服等柔性物體操作。該模型在發(fā)布時(shí)被業(yè)界視為邁向通用機(jī)器人“大腦”的重要一步。
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